科学者たちはロボットに生きたワラジムシから作られた手を与えたいと考えている

研究者らはダンゴムシやキトンをロボットアームに取り付け、生物が機械とどのように連携するかを示したが、これがどれほど役立つかは不明だ

アレックス・ウィルキンス著

2023 年 6 月 20 日

ロボットは、生きた無脊椎動物をグリッパーとして使用して、扱いにくい物体を持ち上げたり、水中で物体を掴んだりできるようになる可能性がある。

「これはロボット工学の代替という意味ではなく、生物学とロボット工学の両方を行うための一種の新しい方向性または新しい方法として考えています」と東北大学のジョセフィン・ガリポン氏は言う。

しかし、このアプローチがどれほど有用であるか、あるいは倫理的であるかを疑問視する人もいます。

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研究者らはこれまで、生きた昆虫を使ってロボット全体を制御したり、死んだクモ全体をロボットグリッパーとして使ったりする実験を行ってきた。

ガリポンと彼女の同僚は現在、ワラジムシの一種であるダンゴムシと、カサガイのように岩にしっかりとくっつく海洋軟体動物であるキトンを使ってグリッパーを作成した。

研究チームは、両方の生物用にカスタムの 3D プリント筐体を作成し、ロボット アームに取り付けました。 ダンゴムシは脱脂綿を手に取り、約2分間回転させてから放した。 キトンは水中でコルク、木、プラスチックのシリンダーを拾い上げたが、それらの物体を簡単には解放しなかった。

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解放機構はさらに開発する必要があるが、水中ロボットグリッパーで従来使用されている吸盤では困難な作業であるため、キトンがコルクや木材を吸着する能力は有望であるとガリポン氏は言う。

英国バーミンガム大学のスティーブ・デイビス氏によれば、これは斬新なアプローチだが、現在のロボットグリッパーでは実行できないどのような作業を昆虫が実行できるかは不明だという。 「違うけど、何をしようとしているの？」 彼は言い​​ます。

ガリポン氏は、グリッパーがどのようなタスクに役立つかについては明らかにしなかったが、「ロボット工学の次の段階に進むには、おそらく物にラベルを貼るのをやめる必要があるだろう」と述べた。

また、特に動物が物体を掴んだり放したりするタイミングを研究者が制御しようとする場合には、「この研究にはあらゆる種類の倫理的疑問が生じる」とデービス氏は言う。

ガリポンさんは、動物たちに危害はなかったと言う。 実験後、ダンゴムシは野生に戻され、キトンは水槽の中で生き続けました。 「特に知覚を持った動物については、協力関係を持った一種の相互作用を確立したいと考えています」とガリポン氏は言う。 「これは家畜化とは少し異なりますが、ただ協力するだけで、動物はそこで一日を過ごすことができます。」

参照：

arXiv DOI: 10.48550/arXiv.2306.03906

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